Martincourt est dominé par le château de Pierrefort Ce château a été construit en 1314 par Renard de Barr pour son frère Pierre (d’où le nom Pierrefort), les châtelains successifs de Pierrefort eurent assez mauvaise réputation dans la région a tel point que Louis XIII ordonna le démantèlement du château en 1636.
Le château de Pierrefort en 1314
A l'intérieur du château, une inscription en lettres capitales est écrite entre deux losanges fleuronnés :
O. AIA. MAIS (Oh à jamais)
" A JAMAIS" était le cri de guerre de plusieurs princes Lorrains, en particulier du Duc René qui se rendit maître du château en 1474
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Après Martincourt, le sentier suit le cours de l’Esch et un gué permet de le franchir avant d’arriver à St Jean **. Sur l’emplacement de l’ancienne église détruite par les suédois, des ossements d’adultes et d’enfants furent retrouvés témoignant de la violence des batailles qui se sont déroulées dans cet endroit en apparence si tranquille.
** St Jean, fief des marquis d'Eudicourt était le lieu principal avec une église dédiée à Saint Jean Baptiste.
Extraits de l'histoire de Pierrefort